10. listopadu roku 1895 se začala psát historie Sokolské župy Orlické, která měla v době vzniku 18 jednot v okresu Hradec Králové, Týniště nad Orlicí a Rychnov nad Kněžnou. Z počátku byla činnost župy věnována spíše vzdělavatelské činnosti, českým dějinám, literatuře, otázkám národohospodářským, společenským a veřejnoprávním. O dva roky později probíhá v Kostelci nad Orlicí první župní slet a od roku 1900 pořádá župa Orlická župní závody. V následujících letech vznikají také první divadelní soubory.
V roce 1914 má naše župa 36 jednot, ale první světová válka významně zasáhla do osudu sokolů. Ti v období války tvořili základ Československých legií v zahraničí, které se později významně zasloužily o vznik první republiky.
Po válce se začala větší pozornost věnovat výchově dorostu, který má již v roce 1922 první samostatný slet v Kostelci nad Orlicí. O čtyři roky později je v naší župě registrováno již 81 jednot, které v té době vlastní 12 tělocvičen a 33 letních cvičišť. V meziválečném období vzniká i unikátní sokolská filharmonie, která koncertuje v prostorách současné hradecké filharmonie až do roku 1948.
V období druhé světové války pracuje značná část sokolů v domácím i zahraničním odboji, pro jejich vlastenectví byl v říjnu 1941 Sokol gestapem rozpuštěn. Starosta naší župy bratr Josef Novák byl v březnu 1942 popraven v Osvětimi. Po válce se naše činnost opět aktivuje, Sokolská župa Orlická v té době sdružuje 103 jednot s 35 087 členy, ale v roce 1948 je naše činnost opět násilně ukončena.
Krátký pokus o renesanci Sokola se objevuje v březnu 1968, ale v srpnu, po okupaci Československa, je Sokol umlčen znovu.
Novodobá historie naší župy započala 6. února 1991, kdy byla obnovena činnost Sokolské župy Orlické s 28 tělocvičnými jednotami.
K dnešnímu dni registruje župa Orlická 36 sokolských jednot se 7014 členy. Kromě cvičení všestranného, jakým je cvičení pro rodiče s dětmi až po cvičení seniorů, nám velkou radost dělají sportovci ze sportovních oddílů. Naši trenéři vychovávají nové sportovní naděje a reprezentanty, kteří naši republiku hájí nejen na mezinárodních závodech, ale i na olympiádách. Z našich řad to byli sportovci juda, atletiky, rychlostní kanoistiky nebo basketbalu.